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为了救神谷薰（武井咲 饰），绯村剑心（佐藤健 饰）纵身跃入大海，昏迷中他飘到某座小岛，最终为传授了他飞天御剑流的师父比古清十郎（福山雅治 饰）所救。深感到自身与志志雄真实（藤原龙也 饰）的巨大差距，为了拯救全日本，剑心恳请师傅传授他飞天御剑流的最高奥义。与此同时，志志雄剑指东京，迈出武力夺国的下一步。他强迫伊藤博文（小泽征悦 饰）对刽子手拔刀斋发布全国通缉令，得知消息的薰、左之助（青木崇高 饰）则匆匆向东京赶去。再度上路的剑心率先遭到御庭番众的首领四乃森苍紫（伊势谷友介 饰）的阻击，他一路披荆斩棘，将迎来与宿命的对手志志雄最终的对决……
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剧情：
为了应对越来越复杂的恐怖行动，日本警方成立了独立于特殊急袭部队（SIT）和特殊搜查班（SAT）之外的“第3个S”——警察厅特殊急袭搜查组（NPS）。NPS以逮捕嫌疑人为立足点，在平息暴乱的同时，最大限度保证嫌疑人的安全。由于这个奇怪的特性，因此NPS从成立之初就和SIT等兄弟部队多有龃龉。当然在历次行动过程中，热血警察神御藏一号（向井理 饰）和从SIT转来的头号狙击手苏我伊织（绫野刚 饰）培养出别样的友情。某日，东京发生巴士劫持事件，神御藏和伙伴们立刻出击，然而劫匪的行为举止甚为怪异。与此同时，一艘装载着足以炸毁日本的核燃料的货轮遭到劫持。空前的危机考验着NPS的各位……